2026-01

ロボット掃除機は、ここ十数年で大きな進化を遂げました。かつては「ぶつかりながら動く家電」という印象が強かったロボット掃除機ですが、現在では部屋の形を理解し、無駄のないルートで掃除を行う存在になっています。この進化の中心にあるのが LiDAR（ライダー） と SLAM （スラム）という技術です。本記事では、LiDARとSLAMの登場によってロボット掃除機がどのように変わったのか、昔のモデルと比較しながら詳しく解説します。

ロボット掃除機は、LiDARやカメラ、SLAMといった高度な技術を搭載し、年々賢くなっています。それでも「途中で止まってしまった」「充電ドックに戻れない」「地図が大きくズレた」といった“迷子”のような挙動を経験したことがある人は少なくありません。なぜ高性能なロボット掃除機でも迷子になってしまうのでしょうか。本記事では、その原因と技術的な限界を整理して解説します。

ロボット掃除機を選ぶ際に、よく目にするのが「カメラ式」や「LiDAR式」といったマッピング方式の違いです。どちらも部屋を地図化し、効率よく掃除するための技術ですが、仕組みや得意・不得意は大きく異なります。本記事では、カメラ式とLiDAR式それぞれの特徴を整理し、どのような家庭に向いているのかを分かりやすく解説します。

ロボット掃除機が部屋中を移動しても迷子にならず、きちんと元の場所へ戻っていく様子を見て、「どうして自分の位置が分かるのだろう？」と不思議に感じたことはありませんか。その答えとなる技術が SLAM（スラム） です。本記事では、SLAMとは何か、そしてロボット掃除機が自己位置を見失わずに動き続けられる理由を、できるだけ分かりやすく解説します。

ロボット掃除機が部屋の形を理解し、無駄のない動きで効率よく掃除している姿を見て、「どうやって部屋を把握しているのだろう？」と疑問に思ったことはありませんか。その仕組みの中心にあるのが LiDAR（ライダー） という技術です。本記事では、LiDARとは何か、そしてロボット掃除機がどのように部屋を地図化しているのかを、仕組みから実生活でのメリットまで解説します。