2026-02

ロボット掃除機やドローン、自動運転技術の解説で、「IMU（慣性計測ユニット）」は欠かせない存在として紹介されます。一方で、必ずと言っていいほど「IMUだけでは自己位置推定はできない」「外界センサーが必要」と説明されます。では、なぜIMUだけでは自己位置推定が成り立たないのでしょうか。本記事では、その理由を物理的・数学的な直感に基づいて解説します。