しんくら

この記事では、LiDAR搭載ロボット掃除機を選ぶときに本当に見るべきポイントを、仕組みと実用面の両方から解説します。

ロボット掃除機、自動運転車、ドローン、スマートフォンの顔認証――これらの先進的な機器に共通して使われている重要な技術が「距離センサー」です。距離センサーは、対象物までの距離を測定するための装置であり、機械が周囲の環境を理解するための基礎となる存在です。

ロボット掃除機や自動運転、ドローンなどのフィジカルAIを支える技術として、「SLAM」と「IMU」は頻繁に登場します。どちらも自己位置推定に関わる重要な要素ですが、その役割は同じではありません。むしろ、明確な役割分担があるからこそ、現実世界で安定した動作が可能になります。本記事では、SLAMとIMUがそれぞれ何を担当し、どのように補完し合っているのかを解説します。

ロボット掃除機やドローン、自動運転技術の解説で、「IMU（慣性計測ユニット）」は欠かせない存在として紹介されます。一方で、必ずと言っていいほど「IMUだけでは自己位置推定はできない」「外界センサーが必要」と説明されます。では、なぜIMUだけでは自己位置推定が成り立たないのでしょうか。本記事では、その理由を物理的・数学的な直感に基づいて解説します。

ロボット掃除機やドローン、自動運転技術の解説でよく登場する「IMU」という言葉。専門用語に聞こえますが、実はIMUはセンサーフュージョンを成立させる最小構成ともいえる、非常に重要な存在です。本記事では、IMUとは何か、どんな役割を果たしているのか、そしてなぜセンサーフュージョンの出発点といえるのかを解説します。

本記事では、スマートホームを構成する主要な技術要素を整理したうえで、以下3つの観点を具体例ベースに解説します。

ロボット掃除機やスマートフォン、自動運転車など、近年のスマートデバイスは驚くほど正確に動きます。その裏側で欠かせない考え方が センサーフュージョン です。名前だけ聞くと難しそうですが、実は「1つのセンサーを信用しすぎない」という、とても現実的な発想から生まれた技術です。本記事では、センサーフュージョンとは何か、なぜ必要なのか、そしてどのように使われているのかをやさしく解説します。

スマートフォンやロボット掃除機、ドローン、自動車など、私たちの身の回りには多くのセンサーが使われています。その中でも特によく耳にするのが「加速度センサー」と「ジャイロセンサー」です。名前は聞いたことがあっても、違いを正確に説明できる人は意外と少ないかもしれません。本記事では、加速度センサーとは何か、ジャイロセンサーとの違いは何かを、できるだけやさしく解説します。

この記事では、暮らしを成り立たせている「見えない技術」に焦点を当て、単なる機能紹介ではなく、なぜそれが安定して機能するのか、どのような考え方で設計されているのかを丁寧に解説します。