ロボット掃除機を選ぶとき、「LiDAR搭載」という言葉を目にする機会が増えました。
上位モデルほどLiDARを搭載していることが多く、「なんとなく高性能そう」という印象を持つ人も多いでしょう。
しかし、LiDAR搭載＝必ず優秀、というわけではありません。
実際には、同じLiDAR搭載モデルでも使い勝手や満足度には大きな差があります。
この記事では、LiDAR搭載ロボット掃除機を選ぶときに本当に見るべきポイントを、仕組みと実用面の両方から解説します。
そもそもLiDARとは何か
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を使って距離を測定するセンサーです。レーザーを発射し、壁や家具に当たって戻ってくるまでの時間から距離を計算します。
ロボット掃除機では、このLiDARを使って部屋の形状をスキャンし、地図（マップ）を作成します。これにより、
・部屋全体を効率よく掃除できる
・同じ場所を何度も往復しにくい
・掃除ルートが論理的になる
といったメリットが生まれます。
つまりLiDARは、「頭の良さ」に直結するセンサーだと言えます。
見るべきポイント① マッピングの安定性
最初に確認すべきは、マップ作成の安定性です。
ロボット掃除機は、一度作った地図をもとに最短ルートを計算し、無駄なく掃除します。
つまり地図が不安定だと、頭脳そのものがブレるのと同じです。
LiDAR搭載でも、実際には次のような差が出ます。
・毎回マップが微妙にずれる
・同じ部屋なのに別の部屋として認識される
・部屋が細かく分割されすぎる ・家具配置が少し変わると再マッピングを始める
・掃除のたびにルートが安定しない
こうした状態だと、掃除時間が無駄に長くなってしまったり、同じ場所を何度も通ってしまったりといった問題が起きます。
重要なのはLiDARの有無ではなく、「マッピングアルゴリズムの成熟度」です。
同じLiDARでも、ソフトウェアの出来次第で別物になります。
良い機種は、
・家具を動かしても大枠の地図は維持される
・多少の環境変化では再マッピングしない
・部屋の区切りを自動で適切に判断する
といった特徴があります。
見るべきポイント② 立入禁止エリア設定
ロボット掃除機は、実際の家庭環境では次のような場所でトラブルを起こしやすいです。
・充電ケーブルや延長コードが集まる場所
・ペットの餌皿や給水器の周辺
・毛足の長いラグや軽いマット
・子どものおもちゃ置き場
こうした場所に毎回入り込むと、絡まり、スタック（動けなくなる）、汚れの拡散などが起こります。そのたびに人が助けに行く必要があり、「自動化の意味がない」と感じる原因になります。
だからこそ重要なのが、“入らせない設定を事前にできるか”です。
優れた機種では、アプリ上の地図に指で線や四角を描くだけで禁止エリアを設定できます。
さらに、
・部屋ごとに個別設定できる
・後から簡単に修正できる
・複数ゾーンを登録できる
といった柔軟さがあると、生活に合わせた運用が可能になります。
逆に、
・設定が面倒で使わなくなる
・ゾーン数に制限がある
・地図がずれると禁止エリアもずれる
といった仕様だと、実用性は一気に下がります。
LiDAR搭載機はマップ精度が高いため、禁止エリアの位置も安定しやすいという利点があります。つまりこの機能は、「LiDARの恩恵をもっとも実感しやすい部分」の一つです。
見るべきポイント③ センサーの組み合わせ
実際の家庭環境には、LiDARが苦手とする状況が多くあります。
・床に落ちているコードや細いケーブル
・黒や透明な物体（光を反射しにくい）
・低い段差や敷居
・椅子の脚のような細い障害物
こうしたものは、LiDAR単体だと検知が不安定になることがあります。
だからこそ優れた機種は、用途の違うセンサーを組み合わせています。
・LiDAR（部屋全体のマッピングと自己位置推定）
・近接センサー／バンパー（直前の障害物検知）
・落下防止センサー（階段や段差検知）
・前方カメラやToFセンサー（物体認識・小物回避）
役割分担をイメージすると分かりやすいです。
特に重要なのは、「小物回避性能」です。最近はAIカメラでスリッパやコードを認識して避ける機種もありますが、これはLiDARとは別系統の技術です。
見るべきポイント④ 本体サイズと高さ
LiDAR搭載機は上部にセンサー塔（いわゆる“出っ張り”）があるため、どうしても高さが増します。一般的にLiDAR機は10cm前後〜それ以上になることが多く、ここがしばしば問題になります。
問題は、「家具の下に入れるかどうか」です。
・ソファ下に入れるか
・ベッド下を掃除できるか
・テレビボード下に潜れるか
・棚や家具の下に引っかからないか
特にワンルームやコンパクトな住環境では、家具下がホコリの溜まりやすいゾーンになりやすいため、本体高さは無視できません。LiDAR性能だけでなく、「自宅環境で活かせるか」を基準に考える方が失敗しにくくなります。
見るべきポイント⑤ アプリの完成度
アプリで特に確認したいのは次の点です。
・地図編集のしやすさ
部屋の分割、結合、名前変更が直感的にできるかは重要です。使いにくいアプリだと、部屋分けが思い通りにできず、毎回エリア指定で妥協することになります。
・エリア清掃指定の柔軟さ
「この部屋だけ2回掃除」「ここだけ吸引力を上げる」といった細かい指定ができると、日常運用がかなり楽になります。逆に自由度が低いと、せっかくのマップが活かせません。
・スケジュール設定の自由度
曜日ごと・部屋ごとに清掃内容を変えられるかも実用面では大きな差になります。
例えば「平日はリビングだけ」「週末は全体」といった設定ができると現実的です。
・動作状況の見やすさ
今どこを掃除しているか、どれくらい進んだかがリアルタイムで分かると安心感があります。単に“動いている”だけ表示されるアプリより、進行状況が可視化されるものの方が満足度は高いです。
・エラー通知の分かりやすさ
絡まり・詰まり・段差エラーなどが起きたとき、原因と対処法を具体的に表示してくれるかも重要です。ここが不親切だと、トラブル時にストレスが溜まります。
レビューを見る際は「吸引力が強い」よりも、「アプリが使いやすい」「設定が分かりやすい」といった声を重視すると、実使用の満足度を判断しやすくなります。
LiDAR搭載＝万能ではない
LiDARは暗所に強く、部屋形状を安定して捉えやすい一方で、万能ではありません。
・床の小物回避（靴下、ケーブル、薄いマットなど）は別要素が効く
・コード検知や物体回避は、AIカメラや前方センサーの性能差が出る
そのため「LiDAR搭載」というラベルだけで決めず、実際の生活で困りやすいポイント（コード、段差、低い家具、ラグなど）に対して強いかを重視するほうが失敗しにくくなります。
意外と優先度が高くない機能
機種選びでよく目にする機能の中には、魅力的に見えても日常では使わないものがあります。
・マルチフロア対応
階段を自動で昇降できないため人がロボット掃除機を運ぶ前提の機能。複数階を掃除する人向け
・細かすぎる清掃パターン
結局「自動清掃」「部屋指定」「エリア指定」しか使わないことが多い
・通知の種類が多すぎる
通知が多い過ぎてストレスになる（重要イベントだけ通知できる設計のほうが快適）
これらは“付いていたら嬉しい”程度として扱い、まずは本文で挙げた主要ポイント（マッピング安定性・禁止エリア・補助センサー・高さ・アプリ）を優先するのがおすすめです。
まとめ
LiDAR搭載ロボット掃除機を選ぶときは、
・マッピングの安定性
・進入禁止エリア設定
・補助センサー
・本体サイズ
・アプリ品質
を見ることが重要です。
LiDARはあくまで「地図を作る目」。最終的な満足度は、ソフトウェアと設計で決まります。
この視点を持てば、スペック表に惑わされず、本当に使いやすい1台を選べます。
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